复合式液压缸型半主动波浪补偿系统的研究

简介

为了解决海上作业船体的安全问题,需要研究相应的控制技术。因此,提出了一种复合式液压缸型的半主动波浪补偿系统。首先,根据复合式液压缸半主动波浪补偿系统原理建立AMESim模型;其次,根据模糊PID控制器的工作原理对其建立MATLAB/Simulink模型;最后,建立复合式液压缸型半主动波浪补偿系统的AMESim-Simulink模型,进行联合仿真。分析半主动补偿的负载位移、负载速度、系统能量、功率变化,验证了复合式液压缸型波浪补偿系统AMESim仿真的可行性,并得出联合仿真更能减少能耗以及系统参数设计的合理性。