气动肌肉驱动机器人猎豹

简介

空气爆发能够让足式机器人高速前进。受猎豹高速奔跑的启示,开普敦大学的机器人专家开始试验老式液压执行器的“兄弟”——气动。用气体而非液体作为工作流体,可以以一种相对简单、低廉的内置可塑外型实现高牵引比,这意味着工作流体可以被压缩,并且在压力释放时能够恢复其原始体积,而这正是液压所缺乏的。气动装置容易控制吗?答案是否定的。不过要让机器人像猎豹一样奔跑,复杂的控制可能根本没有必要。