简述几种工业自动化典型喷涂智能机器人

简介

自动化喷涂机器人是可进行自动喷涂的工业机器人,喷涂机器人主要由喷涂机器人本体,计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用采用5轴或者6轴自由关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。