液压支架结构件机器人焊接技术优化与改进

简介

为解决液压支架生产过程中机器人焊接形式单一、效率低的问题,通过对液压支架结构件参数化编程、机器人往复焊接技术、基于机器人焊接工作站的爬坡焊接及新的摆动方式的研究,实现了机器人焊接技术的优化与改进,使机器人焊接效率及质量得到大幅提升,具有较强的实用性。