液压支架支护位姿自主控制系统及自主控制效果验证

简介

为提升液压支架的智能化水平,实现综采面的有效可靠支护,结合支架控制系统功能需求,设计液压支架支护位姿自主控制系统,并安装远程监控中心,实现3DVR数字化监控。对比验证该系统应用效果从模拟到现实工况,液压支架支护位姿自主控制的有效率约90.5%,满足液压支架智能支护需求;现场试验表明,该系统能够自适应煤层顶板变化,提升其智能化水平,验证了其可靠性、有效性。