为提升液压支架的智能化水平,实现综采面的有效可靠支护,结合支架控制系统功能需求,设计液压支架支护位姿自主控制系统,并安装远程监控中心,实现3DVR数字化监控。对比验证该系统应用效果从模拟到现实工况,液压支架支护位姿自主控制的有效率约90.5%,满足液压支架智能支护需求;现场试验表明,该系统能够自适应煤层顶板变化,提升其智能化水平,验证了其可靠性、有效性。

根据某矿3号煤层赋存条件及工作面的放顶煤工艺,分析ZF7000/16/30D型综放支架的主要技术参数、结构特征,并详细介绍了支架电控方案。该方案可以实现支架的立柱应力监测、支架推移行程监测、支架高度监测、顶底板姿态监测、护帮姿态监测、支架尾梁姿态监测、煤机位置监测、动作警示监测、精准拉移刮板输送机等操作功能,为井下实际应用提供参考。