基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法

简介

针对现行方法在翻车机液压系统鲁棒控制应用存在系统同步误差较大的问题,提出基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制方法。构建翻车机液压系统数学模型,以液压系统液压缸流量参数误差最小为目标,构建液压系统鲁棒控制目标函数,通过粒子群优化算法对目标函数迭代求解,得到最优液压系统液压缸流量参数值,调控优化系统,实现基于粒子群优化算法的翻车机液压系统鲁棒控制。实验证明,设计方法应用下在系统摩擦系数和阻尼系统增加的场景下同步误差不超过1%,系统鲁棒性良好,在翻车机液压系统鲁棒控制领域具有良好的应用前景。