碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

JP72举高喷射消防车臂架变幅机构优化研究

版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。

信息

资料大小
9.51 MB
文件类型
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数

简介

臂架连杆机构是用于连接臂架与车身的关键机构,对举高喷射消防车的稳定性、安全性和效率等具有重要的影响。通过数学模型和计算机模拟对臂架连杆机构的结构进行优化设计、提高其强度和稳定性,是当下的主流优化方向。采用有限元分析的方法建立数学模型,以使液压缸受力之和最小为优化目标,将其转化为一个数学规划问题。有限元分析得到的初始值难以满足所有工况要求,研究重点转化为优化问题,需要通过迭代逐步优化解决。采用求解约束非线性优化问题最有效的顺序二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)算法,通过使用fmincon函数实现SQP算法,进行优化设计。经过多次迭代计算优化设计,得到了满足工作要求的设计方案。
标签: 机器人
点赞   收藏

相关论文

发表评论

请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。

用户名: 验证码:

最新评论