用定量油缸实现机械手的多点定位及定位精度分析

简介

本文介绍用定量油缸实现机械手的多点定位，能够解决在恶劣环境中的抗干扰问题，并较好地兼顾了调整上希望柔性、使用上希望刚性这一矛盾的两个方面，可达到较为满意的重复精定位度。