本文介绍用定量油缸实现机械手的多点定位，能够解决在恶劣环境中的抗干扰问题，并较好地兼顾了调整上希望柔性、使用上希望刚性这一矛盾的两个方面，可达到较为满意的重复精定位度。

许多机械传动装置和行走装置需要在高速运行的同时精确定位，定位精度要求越高，运行速度越快，实现起来就越困难。本文介绍了一种十分实用的，用PLC及变频器实现的方法。讲解了其中的难点及关键技术，并给出PLC程序。