微机组成混合式控制系统对胜利二号步行控制

简介

胜利二号钻井平台是为适应我国沿海海滩和极浅海区(水深0～7 m)的石油钻探开发而专门设计的。它是一种能步行的坐底式两栖钻井平台。全长72 m、总宽42.5 m。分内、外体,内体重2680 t,外体重为2000 t,它们之间纵向有10 m的距离,供步行移动的间距,钻井平台步行速度为60 m/h。步行系统由液压步行机械和集控台组成。液压步行机械系统包括液压泵站、顶升及导向机构、全浮式运行小车及牵引油缸。四个液压泵站分别布置在内体四个边角,每个泵站有两台75 kW的泵组并联向顶升油缸供油。顶升缸的内径为1000mm,工作行程为±1000mm。