电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制

简介

针对电液比例压力控制系统的特点，即非线性、动态不确定性等，提出了一种灰色预测模糊控制算法。该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息，仅根据系统实际输出的离散值，利用灰色预测模型，实时进行一步或多步预测，将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入，由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制．该算法自适应性强，计算简单，适合工程应用．在多缸液压同步系统中，压力控制的稳态误差小于3％，表明了该算法的有效性．