滑模变结构控制在液压转台中的应用

作者：陈天华来源：机床与液压日期：2019-10-10 人气：

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提出了一种新的液压转台控制系统设计方案--变结构控制系统介绍了转台系统的基本组成、原理与特点研究了变结构控制系统设计的理论和设计过程并对某型转台进行了数字仿真仿真数据表明变结构控制系统具有良好的动、静态特性及对参数变化和外界干扰的鲁棒性.

标签： 鲁棒性

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