时滞动态补偿方法在泵车臂架液控系统中的应用研究

简介

针对泵车臂架电液控制系统的非线性时滞问题提出一种适用于泵车臂架结构的动态时滞补偿方法。该方法以泵车臂架末端振动位移历史数据为基础通过时间序列法对此后某段时间内的泵车臂架的振动姿态提前预测对系统中的非线性时滞进行动态补偿为泵车臂架末端位置控制系统提供可靠的反馈数据为液压阀控缸的位置和速度控制系统提供实时的参考输入。外场试验验证了该时滞补偿算法在提高泵车臂架操控平顺性和阀控缸响应速度方面的有效性。