基于FPGA的电液振动台数字伺服控制器设计

简介

传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器采用经典的PID控制算法。实验结果表明：所设计的数字控制器具有动态响应的快速性和静态的精确性比模拟控制器的性价比高。