热轧液压伺服系统非线性控制研究与应用

简介

液压伺服系统具有典型的非线性特性如滞回特性、死区特性等这些非线性特性使得伺服系统在不同运动方向存在动作滞后。如果仅仅采用传统PID控制器进行控制并不能解决以上问题。以某公司1150mm热轧项目中液压伺服系统精轧区侧导板为例从理论上分析伺服系统的非线性特性并结合现场中实际存在的问题提出一种考虑负载影响的非线性补偿控制器并进行仿真。仿真结果表明补偿后液压缸两个方向的运动特性几乎完全对称因此其控制效果优于未补偿前的。目前这种控制方法已应用于该热连轧项目。