二次调节伺服加载系统的耦合影响与鲁棒补偿

简介

针对二次调节伺服加载系统建立了数学模型利用MATLAB仿真软件对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大系统的控制精度明显变差转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响。为了消除系统耦合干扰的影响利用鲁棒补偿方法即在PID控制基础上加入归零因子环节和低通滤波器对控制系统进行改进使系统实现了解耦并同时使系统获得了很强的鲁棒性大大地提高了系统的控制性能。