基于改进蚁群算法的电液伺服系统跟踪控制

简介

针对经典蚁群算法只能用于解决特定组合优化问题的缺点，提出了改进的蚁群方法。该算法首先对时间和控制变量实施离散化，以一组整数编码的蚁群路径表示可行控制策略，进而应用蚁群寻优操作搜得离散问题的最优控制策略。它能逐步收缩搜索域并迭代以消减离散化带来的偏差，不断改善寻优结果，增强算法的稳健性。最后将改进的蚁群算法应用于电液伺服系统的跟踪控制，仿真实验的结果显示此方法是可行的、有效的。