基于模糊PID的客车ABS转弯制动半实物仿真测试

简介

车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性防抱死系统（ABS）在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/xPC的半实物仿真平台通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS控制策略对客车在高低附着系数路面制动转弯的情况下进行了硬件在环测试。测试结果表明：该控制算法能有效提高汽车稳定性使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近具有更好的鲁棒性和自适应能力。