介绍了应用于智能张拉设备的专用压力传感器的标定实验，通过该压力传感器的标定，能够比较准确地获取传感器所受压力和西门子智能模数转换模块EM235所对应输出的关系。标定实验结果显示，该压力传感器的输入和模数转换模块的输出具有良好的线性关系，精度较高，基本达到了设计要求。

利用S7-200PLC和拉力传感器等检测反馈元件，应用PID技术调节比例溢流阀，建立了闭环控制的轨枕预应力张拉压力控制系统，实现了对轨枕预应力张拉工序的自动控制及对持荷期间张拉力值的精确、稳定性控制。

为提高预应力张拉设备对工程现场的适应性与可靠性,设计了一种基于变频电机驱动定量泵的张拉力控制系统。基于该液压系统建立其数学模型,针对该变频液压控制系统的非线性与参数时变性,提出了应用自适应模糊PID控制算法解决常规PID控制的适应性问题,并基于专家经验给出了模糊集及模糊整定规则,选取了合理的PID参数论域取值。利用MATLAB/Simulink对该控制系统进行了仿真研究,通过实验对该算法的控制效果进行了验证。由仿真与实验结果可知,自适应模糊PID控制能够减小超调量,缩短调整时间,能够有效提高张拉力变频泵控系统的动态响应与稳态性能。