模糊自适应PID控制器在模拟振动台系统中的应用

简介

基于对振动台的分析和研究，针对这类典型电液位置伺服系统的缺点进行了相位超前校正和加速度反馈校正，并引入了模糊自适应PID控制器。在Matlab环境下对21Hz正弦输入信号和高幅值持续性干扰信号进行了仿真，仿真结果表明经过这样改进的系统动静态性能明显提高，并获得了相当高的抗干扰能力。