针对电机转子上料组装,设计了一种辅助搬运的气动助力机械臂装置。该装置由机械结构、夹具、气路控制系统及操控盘组成,机械臂由驱动气缸平衡重物,达到省力的目的。对气动助力机械臂进行了整体的结构设计,并进行了理论的分析与计算,采用分析结论和计算结果对锚栓、气缸进行选型,对关节的转动轴进行了弯曲强度的校对。同时,提出一种采用储气罐和空气诱导止回阀气路逻辑控制方法,能保证在断气、断电和气压不稳定的情况下安全可靠。最后用ANSYS Workbench对关键结构进行静力学仿真分析,结果表明结构的强度和刚度达到使用要求。

针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺服系统。由于人工整定PID参数较为困难、效率较低,并且粒子群算法(PSO)具有收敛速度快、参数设置少等优点,故采用PSO对PID控制器进行参数优化。将粒子群算法优化的PID控制器应用于双泵直驱电液伺服系统的压力控制,通过AMESim和MATLAB的联合仿真实验,结果表明PSO-PID控制的双泵直驱电液伺服系统动态特性好,抗干扰能力强,能够实现较低的压力控制。

针对如何减小往复泵瞬时流量脉动,首先分析了曲柄滑块式往复泵瞬时流量脉动的原因,然后提出了一种液压驱动的平流泵,并利用AMESim和MATLAB搭建了联合仿真模型。由于常规PID难以适应系统的变化,设计了用于3个液压缸控制的自适应模糊PID控制器,利用模糊控制规则,对PID参数进行在线自适应调整。仿真分析表明,液驱平流泵具有良好的流量平稳特性,一个周期内约80%的时间能保持严格意义的平流,其余时间内存在最大幅度约为8.4%的流量脉动,当出口压力在0~0.58 MPa之间变化时,也有良好的流量平稳特性。液驱平流泵与现有平流泵产品结构不同,可为平流泵的设计提供新思路。

目前国内仍大量存在通过手动或半自动的方式对管道内壁进行喷砂除锈处理,喷砂效率低、工作环境不安全,针对此状况,开发了一种基于PLC控制的管道内壁自动喷砂系统。阐述了管道喷砂除锈机制,分析了该自动喷砂系统的总体结构和功能,以及其主要的工作流程。提出了以气压传动作为动力,西门子S7-200PLC为控制核心的机电与电气相结合的控制技术,在此基础上完成了对控制系统的硬件配置及软件编程。实践表明,该系统具有喷砂效率高、占地面积小、除锈质量高等特点。

针对一种端部锁紧液压缸在反复锁紧、解锁过程中，锥套易疲劳断裂，导致液压缸无法锁紧的原因进行了分析，建立了数字化模型，提出了锥套新的过渡曲线和材料的改进方案，并对新的过渡曲线尺寸参数做出了分析。理论分析与仿真结果表明，采用新的锥套结构和新材料后，能有效降低零件的应力集中现象，提高零件的疲劳强度，延长液压缸使用寿命。

介绍了四轴双坐标自动控制生产设备的研制过程该设备的工作机构采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压回路控制并由转角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机实现了双坐标电液数字位置控制.该控制系统工作稳定可靠、控制准确并已成功用于生产.

针对大型车载平台的高精度调平控制要求，采用三点支撑液压调平原理和通断电液控制技术，推导出调平时液压缸能保持稳定运行的最大运动速度，在保证平台精度和调平速度的同时简化了系统的控制策略，实现了大型车载平台的自动调平。

单片机由于控制简单、可靠、经济的特点在工业控制中获得广泛运用,其应用于工业流体中的阀门控制使传统的简单开合控制向可调节、远程智能化方向发展。本文简述了阀门控制的基本原理,给出了一种液压驱动阀门的控制系统方案。

为了提高液压滑台实验系统的控制灵活性和自动化程度，论文在介绍液压动力滑台液压系统工作原理的基础上，采用上下位机控制方式，实现了液压动力滑台运动和状态的监测和控制。运行结果表明，该方案结构简单，方案合理，具有一定的通用性和实用性。

介绍了基于Web的液压系统远程设计的实现原理、方法、意义、组成结构及其主要功能特点着重介绍远程工程专家系统的推理机制知识表达方法以及系统的模块设计和基于COM的软件设计技术.