工程车辆主动悬架控制器的设计与仿真

简介

通过车辆模型和悬架动力学模型的建立，把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中，进行LQG最优控制器的设计；并在输入一路面白噪声的情况下，利用AMESim建立主动悬架和被动悬架的仿真模型；仿真结果证明利用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性方面有着良好的效果。