2D阀控电液激振器振动中心偏置量控制的研究

简介

为了消除2D阀控电液激振器由于加工误差和载荷不对称产生的单侧偏移并且实现受控的零位偏移振动。提出了一种偏置控制方法。该方法是将一个数字伺服阀与2D阀并联数字伺服阀、电-机械转换器和位移传感器构成活塞杆的位置闭环控制系统。通过对活塞杆的位置闭环实现激振器偏置量的控制。实验结果显示活塞杆位置闭环控制系统的阶跃响应时间为2.9s稳态误差为3.04%。激振器以1Hz的频率作偏置振动时振动中心的稳态误差为0.3%以100Hz的频率作偏置振动时振动中心稳态误差为1.35%。