基于AS5045的电-机械转换器的实验研究

简介

为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度将角位移测控技术应用到电-机械转换器闭环控制中增加步进电机位置信号作为控制参数实现了位置闭环控制。在介绍AS5045内部结构以及其输出模式的基础上给出了以TMS320F2812 DSP为主控器、以AS5045为位置反馈的电-机械转换器的结构。详细介绍了基于SPI输出模式的AS5045与TMS320F2812的工作模式进行了位置闭环PID控制策略的研究以及软硬件的设计与测试实现了步进电机的位置反馈与闭环控制。