电动液压助力转向系统的助力特性曲线设计及仿真

简介

分析了电动液压助力转向（EHPS）系统的助力特性，给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系，建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数，推导出电机转速，得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图。选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化，得出了任意车速下的EHPS的助力特性曲线。EHPS的助力特性仿真验证了助力特性曲线的可行性。