静压作动系统的变量柱塞泵斜盘控制力矩分析

简介

为了研究采用斜盘变量控制的静压伺服作动器中,斜盘力矩特性对系统的动态性能的影响,考虑变量柱塞泵配流盘、柱塞、斜盘三者间的作用关系,建立了一种大功率静压伺服作动器用变量泵斜盘控制力矩的数学模型。在作动器驱动大惯量负载条件下,对运行工况、配流结构、斜盘摆动速度等影响斜盘控制力矩的因素进行了分析,结果表明:配流盘错配角为 0~2°时,力矩、脉动均较小;错配角越大,力矩受运行工况的影响越大;斜盘转动惯量较小,摆动快慢对力矩的影响可以忽略。研究结果可以帮助变量机构的设计或选型。