模糊PID方法用于液压比例阀的高精度定位控制

简介

针对轧钢自动化生产线上对比例阀的定位控制精度要求的日益提高，比例阀在不同的工作区间，需要设定不同的PID参数。本文利用模糊控制器被控对象的时滞、非线性时变性具有一定适应能力的特点，采用模糊控制器使比例阀在不同工作区间自适应调整PID参数值，改进其控制效果。通过在某重卷机组中对自动上卷小车进行定位控制，比例阀输出平稳，定位精度高，动态响应快，误差小。