磁电式多圈绝对值编码器,通过变速齿轮箱实现不同减速比,结构布置紧凑,导致磁石间的间距小,不可避免地存在电磁干扰从而影响输出精度;为了克服现有技术中多圈绝对值编码器存在磁石间磁场相互干扰的问题,通过优化齿轮箱内磁石布置结构,轴向错开平面布置磁石。优化后编码器输出绝对误差下降52.8%,重复性精度比同一平面设计提高了4倍。

针对轧钢自动化生产线上对比例阀的定位控制精度要求的日益提高，比例阀在不同的工作区间，需要设定不同的PID参数。本文利用模糊控制器被控对象的时滞、非线性时变性具有一定适应能力的特点，采用模糊控制器使比例阀在不同工作区间自适应调整PID参数值，改进其控制效果。通过在某重卷机组中对自动上卷小车进行定位控制，比例阀输出平稳，定位精度高，动态响应快，误差小。

北京金轮坤天特种机械有限公司目前生产的牵引车均采用两轮转向形式适用于直路或大半径弯路上行驶。为满足一些特殊的工作现场需要适应实际车辆行走空间窄小的工况在某车型上研究设计了转向灵活、适合狭小空间行驶且具有低速大扭矩四轮转向系统。