为研究导叶数目对轴流风机性能的影响,文章以某两级动叶可调轴流风机为研究对象,模拟了第一、二级和两级导叶数目变化时的风机性能,并分析了其对风机性能和流场特征的影响。研究结果表明:导叶数目减少后,风机性能整体高于原风机;导叶数目增加后,风机性能未必高于原风机。其中,两级导叶数目均减至21片时的风机性能最佳,在设计工况下,全压提升119 Pa,效率提升0.4%。在此方案下,第二级动叶做功能力和导叶扩压能力均得到提升,导叶数目变化对下游流场有显著影响,而对上游流场影响较小。

能源的生产、运输与储存具有周期性长、危险性高等特点,尤其部分能源需要进行地下开采,例如石油、煤炭等,对安全技术和设备的要求较高。液压支架是井下支护工作的重要组成部分,但在施工前,需要根据煤(岩)层的地质条件,对支护强度进行验算。米山煤业对15113工作面采用6架ZZG6800/19/38型过渡支架和94架ZZ6800/19/38型液压支架对工作面顶板进行支护,并制定了完善的顶底板安全管理措施,对煤矿安全高效的生产提供了安全的技术保障。

针对定基座机器人在复杂环境下作业能力不足的问题,研制出电动力液压四足双臂机器人,将浮动基座与双臂系统的优势有机结合,能够代替人员完成复杂环境下应急处置、工程作业等任务。详细阐述了四足双臂机器人的机械结构、机载电液动力系统、分布式控制系统以及仿真与操作训练平台的设计与实现。提出基于全身虚拟模型的足底力分配方法与足臂协调运动规划方法,实现了躯干浮动基座与双臂系统的联动,大大提升了机器人的作业能力和效率。通过搭建的仿真与操作训练平台完成单臂作业以及双臂协同作业的仿真,验证了所提出控制方法的有效性,并对机器人操作员进行操作训练。在实际样机实验中,测试了单臂抓取以及双臂协同抓取的能力,证明了四足双臂机器人能够满足复杂环境下移动作业的需求。

以机电一体化技术专业核心课程“液压传动与气动”为例,聚焦课程思政实践中的教师、课程和课堂三大因素,持续建强多元协同教学团队;制定完善课程标准,做好课程思政顶层设计;深化“岗课赛证创”融通,重构课程内容,设计教学环节,设置工作任务,改革考评方案,统筹思政资源并有机融入,推进课程思政底层落实。通过课程思政持续深入实践,助力提升机电专业人才的培养质量。

深入分析了混砂泵轴承润滑油频繁乳化的原因,优化了结构设计,通过增加隔离腔,将微量漏失引向混砂泵外,避免了机油乳化导致次生故障现象的发生。

光整机的防皱辊控制系统是一个阀控非对称缸的电液伺服位置控制系统。针对其特点,设计了一种基于模糊控制与PI控制相结合的模糊PI控制器。首先,在Matlab中分别应用PI控制和模糊PI控制对系统进行了仿真,并对仿真结果进行了对比分析。最后,在实际的光整机防皱辊控制系统中进行了应用。应用结果表明,模糊PI控制器稳态精度高、动态响应快,能够满足防皱辊控制系统的工作要求。

近几年。节能环保工作得到了人们的广泛关注．垃圾处理工作也受到了人们的重视．纯电动压缩式垃圾车的出现及应用在一定程度上提升了垃圾处理工作效率，这种垃圾车还是一种节能减排的环卫车。到目前为止，纯电动压缩式垃圾车的设计理念依然比较落后，只是把燃油车底盘转变为电动车底盘，并不能从根本上实现节能减排，加之其上装液压系统的设计缺乏创新，因此无法有效提升电池能量的有效利用率，并最终缩短垃圾车的电池使用周期及巡航里程。我们应该创新科学的上装液压系统模式，通过仿真模拟了解到影响垃圾车能耗的相关因素，然后结合实际需求制定相应的改善对策。

变频液压技术节能的基本原理，当前变频液压技术的研究现状，总结变频液压技术的相关优点，指出注塑机变频液压系统的核心问题。