针对方形密封接头零件加工尺寸超差、加工效率低的问题,提出了优化加工工艺方案以及改进夹具机构等措施。生产实践表明改进后的加工方案使接头零件的合格率由原来的50%提高到98%,加工1个接头零件的时间由原来的12 min降到5 min。

我国的制造业在持续发展期间应合理应用液压技术对大量的零部件进行制作。而在具体的特种机器人制造期间,对液压系统中的污染进行合理管控十分关键,应有效降低液压形成的污染并采取科学的管理措施处理污染现象。由于我国的科学技术飞速进步,大量机械工作中使用了高效液压技术,并和自动化技术关联起来,达到增强液压效果的目的,促进我国机械制造业的进一步发展。在制造特种机器人时还应合理应用液压油,从而在保护机械零件的基础上实现能量传输完成液压工作,并对污染现象进行管控。本文分析了液压系统中的污染物组成与危害,针对性创建了合理的管控措施,以达到降低液压系统污染物给生态环境带来危害的目的。

针对轴向柱塞泵/马达中回程盘变形、磨损及碎裂的现象,通过分析回程盘滑靴安装孔与滑靴之间的位置关系,建立了两者相对运动的不等式组,求解出在斜盘平面、滑靴中心与回程盘上滑靴安装孔中心在回转过程中相对斜盘中心的角度和距离变化范围,进而找到滑靴与回程盘可能接触的区域,并通过实例分析了回程盘上滑靴安装孔大小对滑靴与回程盘相对运动的影响,对于液压泵/马达回程盘的设计具有参考意义。

民用运输机具有集装化运输能力的同时有着高效率、高机动性等优势,得到了远程运输领域相关研究人员的重视。其承载能力、重心平衡与飞行安全均受到机舱负载特性的影响,因此需要使用加载系统对机舱进行加载实验,为确定运输机负载性能、故障排除和后续构型改进提供指导建议。针对机舱载荷模拟加载控制,设计了一种力控伺服加载系统的机械结构与加载方式,并基于系统控制模型,分别对单套伺服缸与由多套伺服缸组成的加载系统进行了不同响应信号

为了分析V型缺口的应力集中系数,引入Filippi缺口应力场方程,计算了对称拉伸（Ⅰ型）和反对称剪切（Ⅱ型）两种载荷类型下的应力场参数。建立拉伸载荷下的V型缺口参数化模型,通过数值计算和理论分析结果比较,验证了Filippi方程的准确性。考虑到缺口根部的微观约束效应,采用Neuber应力平均概念和虚拟缺口半径方法,获得了缺口约束因子,虚拟缺口半径等与缺口参数之间的关系。在此基础上,采用有限元方法计算了尖锐V型缺口在不同约束尺寸和缺口角度下的平均应力集中系数和等效应力集中系数,两种缺口应力集中系数偏差基本保持在10%以下,表明所求解的缺口应力集中系数具有较高的可信度。最后将缺口应力集中系数应用在焊接接头的缺口应力分析中,从而避免了因单元尺寸不同而造成的结果差异。

在共轨式柴油系统,用于同一柴油机不同气缸上的不同高速开关电磁阀,需要保证不同电磁阀的性能参数差异尽可能小。同时阀的性能参数与油温相关,在测验台测试不同高速开关电磁阀时,需要保证在不同环境温度下测试油温的一致性,才能保证测试结果的可对比性。测试台为稳定高速开关电磁阀快速动作时的压力,配置有大容积的共轨管,从而使温控装置的恒温油无法快速到达电磁阀,特别是在环境温度低时。因而提出一种在不同环境温度下,保证测试电磁阀时流经阀的油温一致的方法。并通过AMESim软件建立该方案的模型,进行仿真分析,获得系统的关键参数。

运用相似性原理,将脐带缆管路液压传输特性与电路电力传输特性进行类比分析,建立了脐带缆液压传输特性液阻、液容、液感数学计算模型,提出了脐带缆液压传输特性等效方法,运用细管等效液阻、蓄能器等效液容、液压马达和飞轮组合等效液感,并分析了等效参数的计算方法.运用AMESn软件,通过无负载泄压,比较脐带缆与等效脐带缆仿真的压力一时间特性;过开启单个和2个执行器,比较脐带缆与等效脐带缆仿真开关阀的时间及开阀时水下蓄能器压力特性,仿真结果表明脐带缆等效装置能较好地模拟脐带缆开关阀特性.开展了脐带缆等效装置无负载泄压和操作单个执行器实验验证,结果表明等效脐带缆实验泄压时间与脐带缆仿真泄压时间基本一致,泄压曲线较为接近;水下蓄能器的压力变化和开关阀门时间均与仿真结果一致,说明脐带缆等效装置能较好地模拟脐带缆

介绍了带式输送机的用途及张紧装置的重要性,对张紧装置的液压控制系统进行了改进,提高了系统运行的安全性和可靠性。采用PID闭环控制,使系统压力调节快速准确。为输送机张紧装置液压系统的设计提供了参考。