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基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

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2.51 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
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简介

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。
标签: PID 机械手
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