基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。

齿轮泵装置进入稳态传动时，以传动装置的体积最小为目标，建立了优化设计数学模型，利用MATLAB优化工具箱对其进行优化设计，给出了优化设计程序，经计算和分析，说明这种优化方法符合实际、准确可靠。