“双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计

简介

无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车。首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的“双8字”轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,求出“双8字”轨迹总长;其次,对影响轨迹的各个参数进行研究,完成小车整体结构优化设计;最后,对所设计的小车进行模拟仿真,修正参数,并根据仿真结果制作出能量损耗少,轨迹重复性高的“双8字”无碳小车。