并联机器人在预制构件生产线中的应用研究

简介

针对现有预制混凝土构件（Precast Construct,以下简称PC）生产线中外墙板瓷砖铺贴效率较低的问题,首次采用并联机器人实现PC生产线中外墙板瓷砖自动铺贴工序。通过分析瓷砖自动铺贴工艺,提出了该工序自动化设备解决方案,通过机器人抓取瓷砖实验和瓷砖黏结试验,获取铺贴瓷砖的效率、定位精度及黏结强度数据,论证了该方案的可行性。