机器人远程激光焊接离线编程系统与路径规划

简介

由于远程激光焊接过程中焊接顺序和机器人路径规划对于焊接周期影响较大,因此文章提出了离线远程激光焊接编程系统。该系统以扩增实境为基础,通过3D输入设备可以实现机器人轴的快速定位,提出了以解决旅行商问题的轨迹优化算法,对机器人路径以及焊接顺序进行了优化。离线远程激光焊接编程系统不仅仅能够实现快速的空间人机交互,还具有很高的适用性,操作简单。经仿真结果可以得出,离线编程相比传统的在线编程能够节省30%的焊接时间,极大地提高了远程激光焊接效率。