面向SMD多自由度精确转移的视觉定位方法

简介

基于表面贴装元器件（Surface Mount Device,SMD）逐片检测工况中对拾取、放回料带的定位需求,提出一种适于多自由度（Multi-Degrees Of Freedom,MDOF）精确转移的视觉补偿定位方法。针对SMD逐片检测流程和布局分析,计算了元件成功放回料槽的转移误差允许边界;分别提出了双视觉系统中上、下视觉对SMD多自由度转移的定位误差补偿方法。利用元件转移实验数据的均值-极差控制分析,分别测试所述视觉定位方法的精确性和稳定性,实验结果表明：在SMD转移过程中采用所述视觉定位方法提高了转移精度并保证转移过程稳定可控。所述研究可为成卷SMD逐片全检工艺中元件高效拾放转移、精确定位提供参考。