电控直线电机变排量负载敏感系统仿真分析

简介

传统负载敏感系统是通过机-液反馈控制,具有鲁棒性差、易振荡、难以实现精确的排量调节等缺点。据此,提出了电控直线电机变排量负载敏感系统,利用直线电机代替变量缸来调节轴向柱塞泵排量,并利用流量前馈结合压差反馈的方式对直线电机进行控制,实现液压系统的负载敏感功能。利用AMESim-MATLAB联合仿真对电控直线电机变排量负载敏感系统进行仿真研究,并与传统机-液负载敏感系统在响应速度以及鲁棒性方面进行对比。结果表明,电控直线电机变排量负载敏感系统在单泵多执行变负载工况下,可以实现传统负载敏感系统功能;该系统相对于传统负载敏感系统具有更优异的鲁棒性以及响应速度,能够克服传统负载敏感系统响应慢、易振荡等缺点。对电控直线电机变排量负载敏感系统变压差控制进行了进一步的分析,结果表明,该系统可以通过调整控制系统中压力裕度的值实现变压差控制,大大增加了负载敏感系统的负载适应范围,可以根据不同工况调整压差大小。