基于AMESim的丘陵山地拖拉机电液提升系统研究

简介

基于丘陵山地地形特点,设计了一种适用于起伏较大地形的拖拉机电液提升系统;根据丘陵山地地形要求,设计一款具有双油缸单独控制功能、可实现外提升臂同步和异步动作的、适应于丘陵山地的新型液压提升器;同时,结合模糊PID控制算法,设计了适用于丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的控制策略。利用AMESim软件和MATALB/Simulink搭建了液压系统和控制系统的仿真模型,并进行联合仿真,验证了电液悬挂系统的合理性和可行性;搭建田间犁耕试验平台,进行了两种工况试验,验证了电液悬挂系统的控制策略的合理性和可行性。结果表明:系统在丘陵山地耕作时具有很好的地形仿形效果,且能够确保发动机负荷的稳定性。