核辐射环境下机器人末端工具液压剪的设计

简介

在一些核设施退役或者核泄漏场所,需要进行拆除作业时,难免会需要切割一些线缆、管道等。针对这一特殊要求,设计了一款液压剪末端工具,配合机械臂一起使用能够满足上述要求。通过对液压剪进行结构设计,保证了结构设计的合理性。此液压剪结构简单、体积小、可靠性高,具有一定的抗辐射干扰能力。