多液压缸控制系统的同步设计

简介

为研究液压泵控系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能，以液压控制机构原理为基础，分别建立了泵控、阀控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点，提出了在偏差耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的三组液压缸同步控制方案，并分析了系统对不同输入信号的响应特点。仿真结果表明，优化控制后的系统稳定可靠，具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度，能够较好地实现模型跟踪控制。