动力模块车组液压悬挂系统的分组建模

简介

大型动力平板车及其动力模块车组是重载超大型设备与物件运输的核心装备。为实现均载以防部分车轮超载或悬空动力模块车组的液压悬挂系统采用分组控制模式每组液压悬挂油路联通作为载货台的一个支撑进而形成对载货台的多点支撑。为获得动力模块车组在复杂地形上的允许装载区域建立其多点支撑力学模型利用力等效原理求解各组作用于载货台的等效支撑点对多点支撑产生的静不定问题采用弹性支撑的变形协调原则加以解决。利用多点支撑形成的支撑边界求解载货台的抗倾覆区利用各组悬挂的承载极限求解其安全承载区通过抗倾覆区与安全承载区的求交运算获得相应条件下动力模块车组的允许装载区域。基于允许装载区域的建模方法给出分组模式的选用准则通过算例分析验证了建模方法的可行性。