基于扩展卡尔曼滤波的液压马达故障诊断

简介

针对液压马达在实践中经常出现的故障模式,从液压马达的模型出发,抽取重点关心的状态方程,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)器的状态估计方法,对液压马达故障进行诊断研究,较好地提高了故障诊断的效率与精度。经某型液压马达故障诊断仿真结果表明,该方法可以准确地对液压马达的故障进行诊断,是一种有效的故障诊断方法。