分别介绍了新型中低压大流量容积式海（淡）水球塞泵的三对关键摩擦副对偶材料的配对效果，以及一对高速旋转密封副的密封件选型，为该泵进一步的产品化奠定了基础。

阐述了径向球塞泵的结构原理提出了一种新型的采用多列布置的双作用球塞泵并分别推导出了单列和多列球塞的脉动表达式并运用方差的相关理论分析并通过软件仿真探明了单列和多列球塞泵的脉动率、脉动噪声振幅及脉动噪声频率与定子轨道结构、球塞个数以及列间布置方式的影响关系。

针对柱塞配流副密封长度短且易磨损的缺点，在柱塞上爆炸喷涂耐磨陶瓷，保证了柱塞配流副的密封间隙，提高了泵的容积效率和延长其使用寿命。采取四柱塞式结构和整体式泵体，降低了泵样机的研制成本，简化了泵的结构，提高了泵体刚性。

通过推导椭圆轨道球活塞式海（淡）水液压泵球塞运动的参数方程，得到了球塞相对缸孔的位移的参数方程和球塞对缸孔的瞬时压力角的参数方程，并进行了仿真研究，指出了球塞相对缸孔移动的最大线速度、球塞对缸孔壁的最大压力角等重要运动参数，为高效率球活塞式海（淡）水液压泵的设计提供了理论依据。

通过对椭圆轨道球活塞式海（淡）水液压泵球塞在运动过程中的受力分析，得到了在吸水和排水两个过程中椭圆轨道和缸孔两侧对球塞的压力方程，并对其进行了仿真研究，指出了椭圆轨道和缸孔内壁对球塞的瞬时最大压力等重要动力参数，为高效率球活塞式海（淡）水液压泵的设计提供了理论依据。