FW-6地下工程服务车是一种井下用铰接式车辆,其转向系统采用全液压转向形式。简要介绍该车转向液压系统的工作原理;提出该车转向液压系统的组成方案,详细阐述该车液压转向系统的设计计算以及关键液压元件的选型;建立该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立其仿真分析模型,并对其进行动态特性仿真。仿真结果表明FW-6地下工程服务车转向液压系统的设计方案是合理可行的。同时,该仿真模型对铰接车辆转向液压系统的设计也具有重要的参考价值。

以地下工程服务车液压制动系统为研究对象，利用AMEsirn软件建立了液压制动系统模型，并对其动态特性进行了仿真分析，验证了本车制动系统的可靠性；同时对蓄能器充气压力对制动系统动态特性的影响进行了仿真分析。