为了实现全液压转向器的稳健设计,该文基于键合图方法建立了全液压转向器的动力学模型,并推导得出了转向器的状态方程,以转向器阀芯直径、等效转动惯量及转向器内部总压缩容积作为设计变量,以转向器流量动态响应超调量最小为设计目标,首先对转向器进行了传统优化设计,然后以传统优化设计结果作为设计初值,对全液压转向器进行了稳健优化设计。通过分别基于传统优化设计和稳健优化设计所得动态响应结果比较、分析得知,稳健优化后的转向器结构参数更加合理,动态响应峰值超调量降低了12.5%,稳健性有所提高。以传统优化设计结果为初值对转向器进行稳健设计是切实有效的。

根据轨道架线车自身的特点和特殊作业要求，采用负载敏感技术设计了架线车工作装置液压系统，并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型。该液压系统具有结构简单、占用空间小、执行元件控制回路互不干扰、效率高、节能等优点。

利用AMESim和Simulink两种软件分别对电液执行器电液伺服系统中的机械液压部分和控制部分建模后进行联合仿真分析，根据仿真结果对电液执行器进行精度控制。经过实验验证，设计满足要求。

在分析现有阀门执行器外形结构和工作原理的基础上，该文提出了一种直驱式电液执行器的结构设计和液压系统组成方案，详细阐述了整个液压系统的工作原理并对关键部件进行了选型和设计计算。

针对当前电液伺服阀种类多，出现故障不易判断的问题，开发设计了一种满足静态性能检测的专用设备。该设备采用精密的流量检测元件和无泄漏插装元件，将计算机数控系统与PLC控制相结合，具有检测精度高、结构紧凑、检修方便、可靠性高等优点。

为探明大惯量伺服系统中结构刚度对稳定性影响,该文以结晶器液压振动伺服系统为例,建立了结晶器液压振动伺服系统数学模型,推导了液压伺服系统稳定的一般条件;考虑了结构刚度的影响,建立了液压缸-负载系统的数学模型,并进行了计算分析。研究结果表明,对于大惯量伺服系统来说,综合谐振频率成为限制整个液压伺服系统的主要因素。因此在这种情况下,提高液压固有频率同时,必须提高结构刚度。当考虑连接刚度的影响时,半闭环系统的稳定性要比全闭环系统好。该研究可为大惯量液压伺服系统的稳定性分析提供参考。

fw-6地下工程服务车是一种井下用铰接式车辆,其转向系统采用全液压转向形式。简要介绍该车转向液压系统的工作原理;提出该车转向液压系统的组成方案,详细阐述该车液压转向系统的设计计算以及关键液压元件的选型;建立该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立其仿真分析模型,并对其进行动态特性仿真。仿真结果表明fw-6地下工程服务车转向液压系统的设计方案是合理可行的。同时,该仿真模型对铰接车辆转向液压系统的设计也具有重要的参考价值。

为了实现优先阀的稳健设计,基于解析法及SIMULINK分别建立了优先阀动态数学模型及仿真模型,仿真分析了系统各参数变化对优先阀动态响应特性的影响规律。在分析动态响应特性主要影响因素的基础上,以优先阀转向系统的流量响应超调量最小为设计目标,以优先阀的阀芯直径、弹簧刚度及节流口面积为设计变量,以方向盘角速度、转向负载、工作负载及输出流量为不确定因素,完成了基于损失模型的稳健设计。结果表明,稳健设计提高了设计目标的稳健性,一定程度上提升了优先阀的动态响应特性,该设计方法同样适用于其他阀件的改进设计。

针对当前电液伺服执行器存在的不足，设计了一种集性能优越、节能、操作及应用方式灵活等特点于一体的新型执行器，其性能和基本参数均达到了设计要求。文中阐述了该执行器的组成、液压系统及控制原理。

为了改善蓄能器的动态特性,保证其稳健性,该文利用AMESim软件建立了液压制动系统的模型。运用Optimization工具,以蓄能器在紧急制动工况可保证的制动次数为目标,利用遗传算法对影响蓄能器的主要设计参数进行了优化,得到最佳充气压力为6MPa,并验证了其稳健性,为蓄能器与整个制动系统匹配设计提供了方法和理论依据。该研究对于蓄能器的优化设计和改进具有参考作用。