液压机械差速转向系统是机械转动和液压传动相结合的履带式车辆转向系统。该转向系统有着高效率和无极调速的特点,非常符合履带车辆驾驶员转向的需要。为了确保驾驶员有着准确的转向意图,杜绝转向系统行使中的控制难题。文章就此构建了系统数学模型,设计出转向系统的控制策略,以此达到履带车辆液压机械差速转向系统的行驶要求。

文章对液压动力转向系统的异响故障现象产生的原因进行了全面分析;结合有计划的诊断流程,按照合理有效的处理方案,实现了异响故障的排除。

为了实现优先阀的稳健设计,基于解析法及SIMULINK分别建立了优先阀动态数学模型及仿真模型,仿真分析了系统各参数变化对优先阀动态响应特性的影响规律。在分析动态响应特性主要影响因素的基础上,以优先阀转向系统的流量响应超调量最小为设计目标,以优先阀的阀芯直径、弹簧刚度及节流口面积为设计变量,以方向盘角速度、转向负载、工作负载及输出流量为不确定因素,完成了基于损失模型的稳健设计。结果表明,稳健设计提高了设计目标的稳健性,一定程度上提升了优先阀的动态响应特性,该设计方法同样适用于其他阀件的改进设计。

为了解决现有连续管钻井液压棘轮式定向器所存在的单次转向角度大、不可调及转向精度低等问题,设计了一种连续管钻井液压定向器,该工具以钻井液为驱动介质,在介质的压力变化下,通过内部结构使轴向运动转变为周向旋转,产生转向动作,且单次转向角度小,可进行控制,能更精确地进行井下定向工作。将设计结果做成实体样机进行室内试验,通过调整流量大小判断工具的运行可靠性以及整个系统运行的稳定程度,对于获取的数据进行分析及处理,最终得到所选择的工具运行参数与获取的性能数据之间的关系。结果表明,所设计的连续管钻井液压定向器的工具原理具有现场可行性,且单次转向角度小、可进行控制,能更精确地进行井下定向工作。

SJ特种履带推土机是机重20t的多用途快速越野工程机械，主要用于国防建设和民用特种作业。最高行驶速度45Km/h，作业速度2～5Km/h。该机采用了新型的液压动力转向系统。经实际使用证明，该系统与大多数履带车辆中使用的弹簧助力杠杆操纵转向机构相比，具有操纵轻便、转向可靠灵活等优点。

为了实现全液压转向器的稳健设计,该文基于键合图方法建立了全液压转向器的动力学模型,并推导得出了转向器的状态方程,以转向器阀芯直径、等效转动惯量及转向器内部总压缩容积作为设计变量,以转向器流量动态响应超调量最小为设计目标,首先对转向器进行了传统优化设计,然后以传统优化设计结果作为设计初值,对全液压转向器进行了稳健优化设计。通过分别基于传统优化设计和稳健优化设计所得动态响应结果比较、分析得知,稳健优化后的转向器结构参数更加合理,动态响应峰值超调量降低了12.5%,稳健性有所提高。以传统优化设计结果为初值对转向器进行稳健设计是切实有效的。

对常用转向系统作了分析研究，以重型特种汽车转向为基础，设计了转向极限状态卸荷的液压系统和电气控制系统，并讲述系统工作原理和技术特性，解决机械杆系受力变形、轮胎磨损、液压元件烧坏等不利问题，提高转向系统安全性。

介绍叉国起升，转向等液压系统主要参数的选择与计算；分析典型油路的能量损失，结合传统单路稳定分流阀的工作原理介绍新型具有阶跃特性的分流阀结构形式。

由于驾驶员的操作不当或在特殊道路驾驶时,容易引起转向助力液压油高温,这是由于目前液压转向助力系统的结构缺陷引起的。通过对液压系统改进,可以有效避免整个液压助力系统的出现油温过高,并可以减低油耗。

DCMC型自行式液压模块车(SPMT)的转向系统为微电控制/液压驱动的多模式转向系统,该文对SPMT转向系统的组成、工作原理及技术特点进行了阐述。