基于关节臂坐标测量机的飞机焊接导管数字化检测方法
飞机焊接导管由1个主管件、多个支管件以及安装在管件末端的附件组成,结构复杂,检测难度大。首先对焊接导管结构进行分析,提炼出管件和附件的检测要素;然后采用带有激光叉形测头和接触测头的组合式关节臂坐标测量机对焊接导管进行测量,获得各管件和附件的测量数据;最后从检测要素中定义基准要素,采用3-2-1匹配方法进行配准,从而获得各检测要素的误差情况。
四阶Sigma-Delta微加速度计系统设计与分析
为了降低Sigma-Delta(ΣΔ)微机械加速度计量化噪声,提高系统分辨率,完成了一种单环四阶ΣΔ微加速度计的分析与设计,建立了系统的线性模型,并在此基础上,采用根轨迹法分析了系统稳定性.理论分析表明所建立的四阶ΣΔ微加速度计系统在噪声特性、死区、空闲音方面都具有优良的特性.在系统级的分析与讨论基础上,实现了传感器接口电路晶体管级的设计,该电路采用0.5μm 2层多晶2层金属CMOS工艺流片,系统测试结果表明该加速度计灵敏度为1.2 V/g,非线性度为0.2%,开环噪声密度12μg/Hz1/2,闭环噪声密度80μg/Hz1/2,整体功耗为40 mW.
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