回顾了二次调节静液传动技术的发展历史，综述了它的基本工作原理和工作特点，介绍了其研究现状及应用情况，并对它的应用前景进行了展望。

分析了二次调节静液传动系统恒功率控制的原理和实现的方法,在给出数学模型的基础上进行了仿真研究,为该系统的复合控制研究奠定了基础.

本文建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型，对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。理论分析与试验结果表明：双闭环控制由于提高了系统的阻尼比因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。

本文对二次调节静液传动转矩控制系统进行分析，建立了转矩控制系统的开环和闭环数学模型，对其闭环控制性能进行了试验研究，研究结果表明，闭环转矩控制系统具有较好的控制性能，为二次调节技术在工程中的实际应用奠定了基础。

在介绍二次调节静液传动系统原理的基础上，分析了应用二次调节系统液压绞车的特点，为此项技术的推广应用提供了参考。

通过对一种双作用多级液压缸伸缩过程的分析，弄清了影响此种双作用多级液压缸动作顺序的几何要素和系统的力学要素，确定了此种双作用多级液压缸设计原则及液压缸正常工作的条件，为此种双作用多级液压缸的设计及应用提供了理论依据．