为保障烟机的安全可靠运行,实现科学维护,研究了基于组态王的大型烟机监测诊断系统。阐述了该系统的组成、监测诊断系统所实现的功能,基于组态王开发的人机接口可视化界面等。该系统可实现采样参数设置、实时监控、实时曲线显示、超限报警、报表查询、历史曲线显示、时频域分析、趋势预测等功能。基于组态王设计的系统具有界面友好、易于操作、运行可靠、便于升级等特点,组态化设计为监测诊断系统的研发提供了一种新方法。

为了进一步优化颜色测量技术,对光电式测色仪器的探测系统结构与信号调理电路进行了改进,采用双积分球结构进行信号采集。经过实验验证,明显提高测色仪的测量准确度及稳定性,操作更加方便快捷,达到更高的自动化水平。

针对无人车编队方法的不足,提出一种基于改进鸽群算法与领航跟随法的无人车编队方法。采用传统鸽群算法编队时有一定的局限性,故在算法初期提供一个初始解以提高计算效率,并在算法的地磁算子中加入相应的权重指标,提高算法在整体路径中的规划效率。在编队过程中,先利用改进鸽群算法为领航者规划出一条最优的路径,再运用领航跟随法控制每一辆跟随者以一定的距离和角度跟随领航者,从而实现以设定的队形运动。通过建立栅格地图进行仿真并在

针对多级行星齿轮变速器故障诊断问题,提出了一种基于灰色关联度和熵权重的行星齿轮变速器故障诊断方法;通过对多级行星齿轮的振动测试信号进行各级啮合故障频率n倍频计算灰色关联系数,运用熵权法确定各级啮合故障频率n倍频幅值客观权重,通过计算加权关联度进行故障判断;然后分析第一阶故障主频边频进一步分析故障部件;通过实验研究对方法有效性进行了验证。试验结果显示,该方法可用于多级行星齿轮系统故障的识别,还可以进一步分析耦合故障特性。研究对于进行多级行星齿轮变速器故障诊断、确定检修顺序、制定合理维修决策等方面具有加强的工程意义。

以大型风力发电设备中行星齿轮传动系统为研究对象,针对行星齿轮箱故障监测诊断问题,进行了小波包去噪和Hilbert解调技术的理论方法研究,并在Windows平台下运用Qt和Matlab进行了行星齿轮箱故障监测诊断系统开发,最后进行了试验分析。结果表明,系统能够在行星齿轮箱不同工况下,从测试的振动信号中解调出故障齿轮的调制信息,进而判断出故障齿轮的部位,进而实现了系统的故障监测诊断。研究可为行星齿轮传动系统故障诊断提供数据采集与分析技术支持,有利于进一步实现基于网络技术的远程在线监测,具有一定的工程应用价值。

考虑啮合刚度、齿侧间隙和轴承支撑间隙等因素,运用集中质量法建立了三自由度直齿圆柱齿轮副弯扭耦合非线性振动模型,并据此研究了各参数对齿轮系统非线性振动特性的影响。结果表明齿侧间隙一定时,随着频率的升高,系统由周期运动通过激变直接进入混沌,然后又由混沌通过激变变为周期运动;在周期运动中,系统经过倍周期分岔,由双周期运动变为四周期运动,然后又通过逆倍周期分岔,由四周期运动变为双周期运动,之后又由双周期运动变为单周期运动;不同的输入转频条件下,间隙变化使系统表现出不同分岔特性,在某些特定频率下,间隙变化只增加系统响应能量变化,并不改变其动力学特性。